2025年3月，哈尔滨工业大学（哈工大）与Wiley出版集团联合推出了国际学术期刊《智能机器人（英文）》（SmartBot），标志着中国在机器人研究领域迈出了重要一步。《智能机器人》期刊的首期创刊号面向全球发布，旨在建立一个高效的学术交流平台，推动机器人领域的前沿研究与实践应用。
该期刊拥有一支强大的国际编委团队，共计49名成员，其中包括26位国内外院士，覆盖20个国家和地区。编委会由瑞士工程院院士布拉德利·尼尔森教授担任主编，中国工程院院士、哈工大副校长刘宏教授担任编委会主任，哈工大李隆球教授担任执行主编。这一学术团队的构建，不仅增添了期刊的学术权威性，也提升了国际影响力。
作为中国科技期刊卓越行动计划中的高起点新刊，《智能机器人》依托机器人技术与系统国家重点实验室，汇聚全球顶尖的学术资源，力求为机器人领域提供高质量的学术交流平台。期刊将发表原创性研究、综述论文、短篇通讯、评论以及观点文章，涵盖多学科交叉的多个方向，包括但不限于机器人制造、软体机器人、人形机器人、微纳机器人、医疗机器人、驱动控制、人工智能、人机交互、机构学、传感与检测等。所有内容将通过Wiley Online Library平台向全球开放获取，确保研究成果的高效传播。
首期创刊号的主题为“智能机器人前沿突破与范式创新”，聚集了国际顶尖学者的智慧，刊载了1篇主编社论与5篇权威综述，涉及的文章来源国家包括中国、瑞士、德国和日本。主编社论由布拉德利·尼尔森教授撰写，他深入剖析了智能机器人领域面临的机遇与挑战，并指出2024年是机器人技术发展的关键转折点，特别是在医疗应用方面，预计该市场将以16.20%的年复合增长率持续增长。这一趋势使得建立完善的伦理规范与国际标准体系显得极为紧迫。
针对“生物集成微型机器人”这一领域，期刊中的一篇文章提出了其技术路线图，涵盖了生物友好材料、细胞-材料杂化等设计理念，并比较了不同制造工艺和驱动方式，为智能医疗机器人的研发提供了不少启示。同时，关于“并联机器人性能理论”，文章开创性地搭建了运动与力交互性能的理论框架，指出并联机器人相较于串联机构的独特优势，并提出了涵盖研究策略、评估方法及性能指标的评价体系。
此外，期刊也关注了“机器人辅助血管栓塞技术”，文章系统性地分类了此技术，评估了栓塞剂及输送设备的特点，并分析了当前存在的挑战与未来的智能化发展趋势。关于“人形机器人技术的图谱”，则构建了人形机器人技术的知识体系，从历史的视角分析了技术突破，并强调了不同技术模块之间的协同创新。同时，另一篇讨论“柔性人工肌肉”的文章，全面梳理了最新成果，展现了其在软体机器人领域的应用前景。
总结来说，《智能机器人》期刊的问世填补了中国在机器人领域顶尖国际期刊的空白，通过汇集国内外顶尖学者的力量，推动基础理论与产业应用的双向转化，必将在智能机器人的探索与研究中发挥至关重要的作用。
未来，期刊将成为全球学术共同体的重要组成部分，为进一步的科学研究和技术应用提供高效的支持与交流平台。因此，此次创刊的成功，不仅是哈工大的重要成果，也将为全球机器人技术的进步做出重要贡献。返回搜狐，查看更多